avrinput/analogout.c

#include "analogout.h"
#include <avr/io.h>

void
analogout_init(void)
{
	DDRD |= _BV(PD5) | _BV(PD6);
	TCCR0A = _BV(COM0B1) | _BV(WGM01) | _BV(WGM00) | _BV(COM0A1);
	TCCR0B = _BV(CS00);
	OCR0B = 0xff / 2;
	OCR0A = 0xff / 2;
}